综合概述
ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。
ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。
ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。
产品特征
l波段范围：400～1000nm
l高光谱分辨率：优于1.5nm
l宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）
l瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）
l飞行高度：50～1000米，推荐100m
lI7板载计算机，**支持2T存储，最多可存储100小时成像数据
l1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；
l超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大
产品应用
l地质与矿产资源勘察，土壤监测
l精准农业、农作物长势与产量评估
l森林病虫害监测与防火监测
l海岸线与海洋环境监测
l草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控
l遥感教学与科研、气象研究、灾害防治
l湖泊与流域环境监测、水质检测
l农畜产品品质检测
l军事、国防和国土安全
1.订购指南
型号 | 特征 |
ATH9010 | 标准配置型 |
ATH9010P | 高信噪比型 |
ATH9010W | 宽视场型 |
2.参数配置
| ATH9010 | ATH9010P | ATH9010W |
飞行系统 | | |
飞行平台 | 定制版长时间高载重大型6旋翼无人机 |
云台 | 三轴直流无刷电机高稳定云台 |
旋翼数 | 6旋翼 |
起降方式 | 垂直起降 |
轴距 | 1500 mm |
**载荷 | 6 Kg |
**升限 | 5000 m |
无人机尺寸 | 1650 X 1410 X 500 mm |
GPS定位精度 | 1.5 m | 0.5 m | <0.3m，RTK |
远程修改成像参数 | 否 | 是 | 是 |
续航飞行时间 | >45分钟 | >45分钟 | >45分钟 |
地面站工作距离 | 5 Km | 10 Km | 10 Km |
高光谱成像仪 |
数据接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
成像方式 | 推扫成像 |
分辨率（Binning前） | 1920（空间维）× 1200（光谱维） | 1920（空间维）× 1080（光谱维） | 2048（空间维）× 2048（光谱维） |
分辨率（Binning后） | 480（空间维）×300（光谱维） | 480（空间维）×270（光谱维） | 512（空间维）×512（光谱维） |
最高帧频 | 270Hz | 130Hz | 180 Hz |
板载计算机 | Intel I7 CPU, 16G内存 |
板载存储空间 | 512GBSSD，最高2T |
图像分辨率 | 1920×1200 | 1920×1080 | 2048×2048 |
供电电源 | 12V，3W | 12V，5W | 12V，5W |
可靠性 | | |
工作温度范围 | -10 ～ 45℃ |
存储温度范围 | -20 ～ 65℃ | -20 ～ 65℃ | -20 ～ 65℃ |
工作湿度范围 | ≤85% RH | ≤85% RH | ≤85% RH |
光学参数（可定制） | | |
频谱范围 | 400～1000 nm (其他谱段可定制) | 400～1000 nm (其他谱段可定制) | 400～1000 nm (其他谱段可定制) |
频谱分辨率 | ＜2.3nm | ＜2.3nm | ＜2.2nm |
谱线弯曲 | <1> | <1> | <1> |
频谱失真度 | <1> | <1> | <1> |
镜头焦距 | 35mm | 35mm | 35mm |
视场范围 | 15.2° | 14.6° | 21.6° |
狭缝宽度 | 30μm | 30μm | 30μm |
系统数值孔径 | 0.19(F/2.6) | 0.2(F/2.4) | 0.2(F/2.4) |
光路设计 | 全透射镜片、科学明暗调焦 | 全透射镜片、科学明暗调焦 | 全透射镜片、科学明暗调焦 |
传感器 | | |
传感器类型 | CMOS | CCD | CMOS |
可探测范围 | 350～1100 nm | 350～1100 nm | 350～1100 nm |
有效像素 | 1920×1200 | 1920×1080 | 2048×2048 |
动态范围 | 60 dB | 66dB | 72dB |
数据位深 | 12bit | 12bit | 12bit |
采集方式 | 软件Binning或硬件Binning（软件可选定） | 软件Binning或硬件Binning（软件可选定） | 软件Binning或硬件Binning（软件可选定） |
机载数据采集系统 | I7处理器，16G内存，512GB固态硬盘，最高可升级至2TB |
软件 | | | |
基本功能 | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； | 可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线； |
调焦 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 | 动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差 |
软件系统 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 | 数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能 |
3.配件清单
序号 | 物品 | 数量 | 选配 |
1 | 高光谱成像仪（400-1000nm）主机 | 1台 | 标配 |
2 | 6旋翼无人机 | 1台 | 标配 |
3 | 高可靠性无人机云台及起落架 | 1个 | 标配 |
4 | 机载数据采集与大容量数据存储系统 | 1台 | 标配 |
5 | 电池组 | 1块 | 标配 |
6 | 物镜 | 1套 | 标配 |
7 | 高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件） | 1套 | 标配 |
8 | 50cm直径的95%野外校准白板 | 1个 | 标配 |
9 | 高精度室内扫描云台 | 1 套 | 选配 |
10 | 高蓝稳流卤素灯 | 4 个 | 选配 |
11 | 标准校准板 | 1 块 | 选配 |
12 | 原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m） | 1 个 | 选配 |
13 | 360 度野外旋转平台 | 1个 | 选配 |
14 | 三脚架 | 1个 | 选配 |
15 | 野外专用大容量锂电池 | 2块 | 选配 |
16 | 测量暗室 | 1 个 | 选配 |
17 | 野外便携式运输箱 | 1 个 | 选配 |
18 | 推扫装置 | 1台 | 选配 |
4.无人机高光谱成像仪实物图例
5.高光谱应用举例
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